甲方（赠与人）：[甲方姓名]
身份证号：[甲方身份证号码]
地址：[甲方地址]

乙方（受赠人）：[乙方姓名]
身份证号：[乙方身份证号码]
地址：[乙方地址]

鉴于甲方自愿将其合法拥有的一辆汽车（以下简称“赠与物”）赠与给乙方，双方在平等自愿的原则下，就汽车的赠与事宜达成如下协议：

一、赠与物的基本情况
1. 赠与物为甲方名下的汽车，车辆信息如下：
- 品牌：[汽车品牌]
- 车型：[汽车型号]
- 车牌号码：[车牌号码]
- 发动机号码：[发动机号码]
- 车辆识别码（VIN）：[车辆识别码]
- 购买日期：[购买日期]
- 当前里程：[当前里程]

2. 赠与物为甲方合法 possession，未设定任何抵押或质押，未涉及任何法律纠纷。

二、赠与行为
1. 甲方自愿将上述赠与物无偿赠与乙方，乙方同意接受该赠与物，双方在此确认赠与行为的真实性与合法性。
2. 甲方应在本协议签订之日起的[具体期限]内，将赠与物的所有权转移给乙方，完成相关的过户手续。

三、双方的权利和义务
1. 甲方的权利与义务：
(1) 甲方保证赠与物的所有权归其合法所有，不存在任何权利瑕疵；
(2) 甲方有义务在约定时间内协助乙方进行过户手续，提供必要的文件与资料；
(3) 甲方有权在赠与物未完成过户之前，随时对赠与物进行检查与评估；
(4) 甲方应保证赠与物在交付前处于良好状态，并承担由于自身原因导致赠与物缺陷而产生的责任。

2. 乙方的权利与义务：
(1) 乙方有权在赠与物过户后，享有对赠与物的所有使用权及处置权；
(2) 乙方承担赠与物所有的后续费用，包括但不限于保险、年检、养护、维修等；
(3) 乙方应在甲方规定的时间内完成过户手续，提供所需的个人身份证明及其他材料；
(4) 乙方有责任妥善保管赠与物，因使用不当而造成的损失由乙方承担。

四、合同条款
1. 赠与物在交付之前，甲方有权在合同未生效期间售出或转让该赠与物，若解除合同，甲方应及时通知乙方。
2. 本协议一经双方签字盖章即生效。协议的变化与解除应以书面形式达成并经双方确认。
3. 本协议涉及的所有费用（包括过户费用、保险等）由乙方承担。

五、违约责任
1. 甲方若未能如约交付赠与物，应向乙方赔偿因此造成的实际损失。
2. 乙方若未在规定时间内完成过户等相关手续，需向甲方支付违约金，金额为人民币[违约金数额]元。
3. 有关因本协议产生的争议，双方应友好协商解决，协商不成时可向甲方住所地人民法院提起诉讼。

六、其他约定
1. 本协议未尽事宜，双方可另行协商补充，补充协议与本协议具有同等法律效力。
2. 本协议的解释及适用法律为中华人民共和国法律。
3. 本协议一式两份，甲乙双方各持一份，具备同等法律效力。

甲方（签字）：_________________ 日期：____年__月__日
乙方（签字）：_________________ 日期：____年__月__日

（以上内容是《个人财产赠与协议：将一套汽车赠与亲属的详细约定书》的详细协议文本，保证了双方的权利、义务和责任，确保协议内容的全面性和法律效力。）